APPLICATION OVERVIEW
yh818银河基于MetaTwins数字孪生底座打造的无人驾驶车辆运营仿真平台，采用了数字孪生技术，集成车联网、车路协同、无人驾驶、智能派车、GIS、AI等平台数据，集中对园区、道路、车辆、交通参与者的各类信息进行采集，监测者可从屏幕上 实时监测到每一台自动驾驶汽车周边的实际情况和它的运行情况，远程确保车辆的安全行驶。
一期项目已成功构建了稳固的园区与车辆运营管理体系，实现高效调度与监控，为无人驾驶规模化运营打下坚实基础。二期项目也进一步融合L3级别自动驾驶，以实现更高效、安全和智能的车辆运营。
2023年4月12日，习近平总书记在广州市调研考察期间，重点关注了yh818银河为广州某大型国有汽车制造企业提供技术支撑的重点项目——Robo Taxi 数智运营服务平台。
SYSTEM ARCHITECTURE
PRODUCT ADVANTAGES
对行车中的驾驶行为进行设备告警、路况告警、险情告警和操作告警，并联动园区各业务体系，实现应急追溯及协同合作。
车辆及园区关键指标、资源配置和自动驾驶决策信息等板块的信息将以实时动态的数字化图表形式整合至平台。
平台利用强大的实时渲染三维引擎，构建城市场景真实的三维模型，并与城市交通状态实时同步，支撑数字孪生应用。
CUSTOMER VALUE
它可以降低无人驾驶车辆研发和测试的成本，减少雇佣人员和采购设备的时间和费用。同时，还可以降低商品金融成本，提供更高的公司盈利水平。
仿真平台可以模拟各种天气、道路情况和车辆行驶环境，客户可以在安全可控的情况下进行最大化的实验，更好地优化自身无人驾驶车辆的技术和应用方案。
通过可视化和虚拟仿真技术，客户可以更直观地观察和评估无人驾驶车辆的性能和工作流程，为产品设计和研发提供决策支持。
客户可以在模拟真实场景的情况下，更快地测试和调整无人驾驶车辆的性能，加速产品开发和验证过程。
APPLICATION CASES
二期项目聚焦
1. 远程驾驶与车路协同数据接入：实现与道路管理系统的无 缝对接，实时孪生展示车辆行驶与道路管理情况，确保行 车安全与效率。
2. RoboTaxi算法决策路径还原：接入车辆实际运行数据和中 控系统信息，通过对比中控数据、环境数据、决策信息， 精准还原自动驾驶算法在行驶过程中的实时决策路径，为 优化算法提供有力支持。
3. 全景记录与回放功能：记录行驶过程中的每一个细节，并 提供回放功能，助力事故调查与分析。
4. 打车业务精细化运营指标：针对打车业务，构建了一套精 细化的运营指标体系，为业务优化和决策提供数据支撑。
三期项目规划：
L4级别运营监控
全面V2X数据接入
无人驾驶实时辅助分析
算法模拟仿真
